LE logiciel assez complet que vous pouvez même utiliser avec votre Krosoft Zindaub est PeerTV (www.peertv.eu). Vous trouvez une doc très bien faite pour l'installer sur une Ubuntu à cette adresse: docs.google.com.
L'autre logiciel, que je n'ai pas encore testé mais qui a l'air pas mal, est Televidilo (televidilo.bouil.org). Vous trouvez toutes les intructions directement sur le site web du projet.